随着工业机器人应用的普及，3D照相机视觉技术越来越成熟，整合集成使 用工业机器人和3D视觉技术，进行自动卸垛、拆包的应用技术已经成熟。 应用成本也到了行业内可以接受的程度。目前，已经在塑料，食品，化工 等行业逐步推广开展起来。 机器人拆包系统主要由：工业机器人，料袋抓手（或吸盘）抓取机构，自 动割袋刀具机构，3D照相机视觉系统，拆包料箱，废袋回收收集机，安全 防护网，电气安全防护系统，上位机监控系统，PLC电气控制柜等组成。